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      伺服系統的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過(guò)程。電氣伺服系統根據所驅動(dòng)的電機類(lèi)型分為直流（DC）和交流（AC）伺服系統。20世紀50年代，無(wú)刷電機和直流電機實(shí)現了產(chǎn)品化，并在計算機外圍設備和機械設備上獲得了廣泛的應用，20世紀70年代則是直流伺服電機的應用最廣泛的時(shí)代。但直流伺服電機存在機械結構復雜、維護工作量大等缺點(diǎn)，在運行過(guò)程中轉子容易發(fā)熱，影響了與其連接的其他機械設備的精度，難以應用到高速及大容量的場(chǎng)合，機械換向器則成為直流伺服驅動(dòng)技術(shù)發(fā)展的瓶頸。
      現代交流伺服系統，在閱歷了從仿照到數字化的改動(dòng)后，其內部數字控制環(huán)現已無(wú)處不在，比如換相、電流、速度和方位控制等;其完結首要通過(guò)新式功率半導體器件，像高功用DSP加FPGA、甚至伺服專(zhuān)用模塊也粗茶淡飯。且新的功率器件或模塊每2～2.5年就會(huì )更新一次，新的軟件算法也日新月異，國際廠(chǎng)商的伺服產(chǎn)品大約每5年亦會(huì )更新?lián)Q代——言而總歸，產(chǎn)品生命周期越來(lái)越短，改動(dòng)越來(lái)越快。總結國內外伺服廠(chǎng)家的技術(shù)道路和產(chǎn)品道路，聯(lián)絡(luò )商場(chǎng)需求的改動(dòng)，可以看到以下一些伺服電機系統的最新打開(kāi)趨勢：
高效率化
      由于伺服驅動(dòng)產(chǎn)品在工業(yè)生產(chǎn)中的應用十分廣泛，市場(chǎng)上的相關(guān)產(chǎn)品種類(lèi)很多，從普通電機、變頻電機、伺服電機、變頻器、伺服控制到運動(dòng)控制器、單軸控制器、多軸控制器、可編程控制器、上位控制單元乃至車(chē)間和廠(chǎng)級監控工作站等一應俱全。
      雖然高效化一向都是伺服系統首要的打開(kāi)課題，但是仍需求繼續加強。首要包括電機本身的高效率：比如永磁材料功用的改進(jìn)和非常好的磁鐵設備結構計劃；也包括驅動(dòng)系統的高效率化：包括逆變器驅動(dòng)電路的優(yōu)化，加減速運動(dòng)的優(yōu)化，再生制動(dòng)和能量反響以及非常好的冷卻方法等。
直接驅動(dòng)
      直接驅動(dòng)包括選用盤(pán)式電機的轉臺伺服驅動(dòng)和選用直線(xiàn)電機的線(xiàn)性伺服驅動(dòng)，由于消除了基地機械傳動(dòng)設備的（如齒輪箱）傳遞過(guò)失，然后完結了高速化和高定位精度。而直線(xiàn)電機簡(jiǎn)略改動(dòng)形狀的特征可以使選用線(xiàn)性直線(xiàn)組織的各種設備完結小型化和輕量化。
高速、高精、高功用化
      選用更高精度的編碼器，更高采樣精度和數據位數、速度更快的DSP，無(wú)齒槽效應的高功用旋轉電機、直線(xiàn)電機，以及運用自習氣、人工智能等各種現代控制戰略，不斷將伺服系統的基礎方針（控制速度、控制精度）進(jìn)步。
一體化和集成化
  電動(dòng)機、反響、控制、驅動(dòng)、通訊的縱向一體化成為當時(shí)小功率伺服系統的一個(gè)打開(kāi)方向。有時(shí)我們稱(chēng)這種集成了驅動(dòng)和通訊的電機叫智能化電機，有時(shí)我們把集成了運動(dòng)控制和通訊的驅動(dòng)器叫智能化伺服驅動(dòng)器。電機、驅動(dòng)和控制的集成使三者從計劃、制造到運轉、維護都更緊密地融為一體。但是這種方法面臨更大的技術(shù)應戰和工程師運用習氣的應戰，因此很難成為干流，在悉數伺服商場(chǎng)中是一個(gè)很小的有特征的部分。
通用化
      通用型驅動(dòng)器配備有很多的參數和豐盛的菜單功用，便于用戶(hù)在不改動(dòng)硬件配備的條件下，方便地設置成V/F控制、無(wú)速度傳感器開(kāi)環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無(wú)刷交流伺服電動(dòng)機控制及再生單元等五種作業(yè)方法，適用于各種場(chǎng)合，可以驅動(dòng)不一樣類(lèi)型的電機，比如異步電機、永磁同步電機、無(wú)刷直流電機、步進(jìn)電機，也可以習氣不一樣的傳感器類(lèi)型甚至無(wú)方位傳感器。可以運用電機本身配備的反響構成半閉環(huán)控制系統，也可以通過(guò)接口與外部的方位或速度或力矩傳感器構成高精度全閉環(huán)控制系統。
智能化
      現代交流伺服驅動(dòng)器都具有參數回想、毛病自確診和分析功用，絕大多數進(jìn)口驅動(dòng)器都具有負載慣量測定和自動(dòng)增益調整功用，有的可以自動(dòng)辨識電機的參數，自動(dòng)測定編碼器零位，有些則能自動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)遏止。將電子齒輪、電子凸輪、同步盯梢、插補運動(dòng)等控制功用和驅動(dòng)聯(lián)絡(luò )在一起，關(guān)于伺服用戶(hù)來(lái)說(shuō)，則提供了非常好的領(lǐng)會(huì )。
網(wǎng)絡(luò )化和模塊化
      將現場(chǎng)總線(xiàn)和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、甚至無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)集成到伺服驅動(dòng)器傍邊，現已成為歐洲和美國廠(chǎng)商的常用做法。現代工業(yè)局域網(wǎng)打開(kāi)的首要方向和各種總線(xiàn)標準競爭的焦點(diǎn)即是怎么習氣高功用運動(dòng)控制對數據傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性、同步性的懇求。跟著(zhù)國內對大規模分布式控制設備的需求上升，高級數控系統的開(kāi)發(fā)成功，網(wǎng)絡(luò )化數字伺服的開(kāi)發(fā)現已成為燃眉之急。模塊化不僅指伺服驅動(dòng)模塊、電源模塊、再生制動(dòng)模塊、通訊模塊之間的組合方法，而且指伺服驅動(dòng)器內部軟件和硬件的模塊化和可重用。
從毛病確診到猜想性維護
      跟著(zhù)機器安全標準的不斷打開(kāi)，傳統的毛病確診和維護技術(shù)現已掉隊，最新的產(chǎn)品嵌入了猜想性維護技術(shù)，使得大家可以通過(guò)Internet及時(shí)了解首要技術(shù)參數的動(dòng)態(tài)趨勢，并采納預防性方法。比如：注重電流的添加，負載改動(dòng)時(shí)評估尖峰電流，外殼或鐵芯溫度添加時(shí)監督溫度傳感器，以及對電流波形發(fā)作的任何畸變保持警惕。
專(zhuān)用化和多樣化
      雖然商場(chǎng)上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列，但是為某種特定運用場(chǎng)合專(zhuān)門(mén)計劃制造的伺服系統舉目皆是。運用磁性材料不一樣功用、不一樣形狀、不一樣外表粘接結構和嵌入式永磁轉子結構的電機出現，切開(kāi)式鐵芯結構技術(shù)在日本的運用使永磁無(wú)刷伺服電機的出產(chǎn)完結了高效率、大批量和自動(dòng)化，并致使國內廠(chǎng)家的研討。
小型化和大型化
      無(wú)論是永磁無(wú)刷伺服電機仍是步進(jìn)電機都活潑向更小的標準打開(kāi)，比如20，28，35mm外徑;一起也在打開(kāi)更大功率和標準的機種，現已看到500KW永磁伺服電機的出現。表現了向兩極化打開(kāi)的傾向。
      試驗方法亦在行進(jìn)和傳統的電機試驗不一樣，伺服電機的功用首要表現在控制速度和控制精度上，這就出現了一個(gè)疑問(wèn)：傳統的電機試驗方法只是對于電機而言的，無(wú)法對伺服系統的控制特性進(jìn)行分析。
      伺服系統將向兩個(gè)方向發(fā)展：一個(gè)是滿(mǎn)足一般工業(yè)應用的要求，對性能指標要求不是很高的應用場(chǎng)合，追求低成本、少維護、使用簡(jiǎn)單等特點(diǎn)的驅動(dòng)產(chǎn)品，如變頻電機、變頻器等；另一個(gè)就是代表著(zhù)伺服系統發(fā)展水平的主導產(chǎn)品——伺服電機、伺服控制器，追求高性能、高速度、數字化、智能化、網(wǎng)絡(luò )化的驅動(dòng)控制，以滿(mǎn)足用戶(hù)較高的要求。
      對于此現狀，MPT混合型電機檢驗系統，可通過(guò)安閑加載引擎技術(shù)對被試電機進(jìn)行連續動(dòng)態(tài)改動(dòng)的負載加載，完結真實(shí)環(huán)境中被試電機的工況仿照，然后可打開(kāi)對應的電機及控制的動(dòng)態(tài)呼應控制、實(shí)踐工況仿真及老化等各類(lèi)檢驗，讓電機檢驗進(jìn)入動(dòng)態(tài)時(shí)代，滿(mǎn)足當時(shí)伺服運動(dòng)系統行業(yè)對運動(dòng)控制有關(guān)項目的檢驗需求。