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內容簡(jiǎn)介：通用電機驅動(dòng)器的國際廠(chǎng)商主要是日系廠(chǎng)商松下、三菱、安川、富士和日立，這些通用電機驅動(dòng)器出貨量大，適用面廣，通用性好，在市場(chǎng)上占有率高。多數中國電機驅動(dòng)器廠(chǎng)商也主要針對通用電機驅動(dòng)器市場(chǎng)，比如臺達、英威騰、正弦、易能和邁信。

　　變頻器、伺服驅動(dòng)器、步進(jìn)驅動(dòng)器、無(wú)刷直流電機驅動(dòng)可以統稱(chēng)為電機驅動(dòng)器(MotorDrives)。按應用分，我們把電機驅動(dòng)器又分成通用電機驅動(dòng)器和專(zhuān)用電機驅動(dòng)器，通用電機驅動(dòng)器不針對某種應用，可以廣泛的應用在機床、紡織、包裝、印刷、食品等各種機械中。通用電機驅動(dòng)器的國際廠(chǎng)商主要是日系廠(chǎng)商松下、三菱、安川、富士和日立，這些通用電機驅動(dòng)器出貨量大，適用面廣，通用性好，在市場(chǎng)上占有率高。多數中國電機驅動(dòng)器廠(chǎng)商也主要針對通用電機驅動(dòng)器市場(chǎng)，比如臺達、英威騰、正弦、易能和邁信。專(zhuān)用電機驅動(dòng)的國際廠(chǎng)商有Kollmorgen(Danaher)、Lenze、BoschRexroth和Elmo，這些公司的電機驅動(dòng)器專(zhuān)用性比較強，非常適合一些細分行業(yè)和應用。本土代表性的專(zhuān)用驅動(dòng)器廠(chǎng)商有匯川，南海華騰和麥格米特，這些公司與華為都有歷史淵源，有很深的華為基因，專(zhuān)注于細分市場(chǎng)，在技術(shù)上注重研發(fā)，公司文化狼性十足。歐美公司大公司西門(mén)子，ABBwww.cechina.cn，Schneider等公司產(chǎn)品線(xiàn)比較寬，所以專(zhuān)用驅動(dòng)和通用驅動(dòng)都有涉足。
　　步進(jìn)電動(dòng)機和步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器構成步進(jìn)電機驅動(dòng)系統。步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)系統的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機的研究同步進(jìn)行的。
　　IHS公司高級分析師周萬(wàn)木指出，專(zhuān)用電機驅動(dòng)器相對于通用電機驅動(dòng)器市場(chǎng)表現得更好，成為電機驅動(dòng)器市場(chǎng)的亮點(diǎn)，比較突出的應用有：電動(dòng)車(chē)和軌道交通電機驅動(dòng)器，抽油機電機驅動(dòng)器，電梯專(zhuān)用驅動(dòng)器和電梯一體機，注塑機專(zhuān)用驅動(dòng)器以及空氣壓縮機，水泵，風(fēng)機專(zhuān)用驅動(dòng)器。
　　步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。
　　電動(dòng)車(chē)和軌道交通電機驅動(dòng)器
　　高密度，高效率，寬調速的牽引電機以及其控制系統是電動(dòng)車(chē)的心臟，目前主要有永磁無(wú)刷(包括直流和交流)電機驅動(dòng)和交流異步電機驅動(dòng)兩種解決方案。目前軌道交通主要用的是交流感應異步電機，而大多數的電動(dòng)汽車(chē)主要用永磁無(wú)刷直流電機或者永磁無(wú)刷交流電機。電動(dòng)車(chē)中的電機驅動(dòng)器主要起兩方面的作用：一是將電池的電能轉換為電機的機械能CONTROLENGINEERINGChina版權所有，并控制轉矩和速度，二是將減速產(chǎn)生的多余能量回饋并儲存到電池中。最近很火的TeslaModelS電動(dòng)汽車(chē)沒(méi)有采用永磁電機，而用銅轉子四極三相交流異步電機。IHS分析師周萬(wàn)木認為主要原因有兩方面，從技術(shù)上來(lái)講，感應電機和永磁電機各有優(yōu)劣勢，但交流感應電機簡(jiǎn)單，可靠，在很寬的速度范圍內可以保持高效。從市場(chǎng)上來(lái)講，產(chǎn)品上市時(shí)間點(diǎn)和上市速度也會(huì )作為重要權衡指標，沿用TeslaRoadster原有的交流感應電機設計比較方便。
　　目前，本土廠(chǎng)商南海華騰和麥格米特在電動(dòng)車(chē)電機驅動(dòng)領(lǐng)域表現不錯，從主驅動(dòng)電機驅動(dòng)器到輔助電機驅動(dòng)器的研發(fā)，生產(chǎn)，銷(xiāo)售都取得了一定進(jìn)展，出貨量增長(cháng)很快。此外在ISG和BSG電機控制器，油泵電機控制器、氣泵控制器等輔助電機控制器均得到小批量試用。
　　抽油機電機驅動(dòng)器
　　抽油機是油田生產(chǎn)中使用最多的耗能設備，電機功率比較大，用的最多的是37KW和45KW電機，部分使用55KW和75KW電機。在實(shí)際開(kāi)采作業(yè)過(guò)程中，抽油機受油井的井深、油質(zhì)、雜質(zhì)、含沙量、含水量、環(huán)境溫度、緯度等諸多實(shí)際工況的影響，負載變化比較大，須經(jīng)常性地調整作業(yè)沖次、沖程，電機速度甚至于電機的功率。
　　抽油機對電機控制系統的基本要求是：大范圍穩定可靠的無(wú)級調速，低速轉矩大，具有比較顯著(zhù)的節電效果。抽油機電機驅動(dòng)器既可以控制普通三相異步電動(dòng)機，也可以控制變頻電機和伺服電機。傳統油田抽油機是由工業(yè)異步電機和大速比的減速箱來(lái)實(shí)現，設備由減速箱、皮帶輪、20余米長(cháng)的游梁、驢頭組成，采用的三相交流異步伺服電機有結構簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，運行可靠，免維護及使用壽命的優(yōu)點(diǎn)。
　　針對抽油機的專(zhuān)用電機驅動(dòng)方案比較多CONTROLENGINEERINGChina版權所有，浙江大學(xué)和一些石油科研院所對抽油機的研究取得一定進(jìn)展，新的方案采用專(zhuān)用電機驅動(dòng)器和低速大扭矩的永磁無(wú)刷電機，省電50%以上，占地面積減少近一畝。
　　空氣壓縮機，水泵和風(fēng)機專(zhuān)用驅動(dòng)器，一體機
　　空氣壓縮機，水泵和風(fēng)機在工業(yè)和民用領(lǐng)域使用極為廣泛，這些設備耗電量占整個(gè)工業(yè)系統電力消耗的60%以上。之前，很多這樣應用比較粗放，并沒(méi)有考慮節能和效率，能源浪費嚴重，隨著(zhù)國家節能惠民工程的推廣，新的電機驅動(dòng)方案層出不同。IHS分析師周萬(wàn)木分析到，就拿水泵來(lái)說(shuō)，之前都是用定速泵，現在開(kāi)始使用調速泵，之前大量使用傳統的異步感應電動(dòng)機，現在開(kāi)始使用高效異步電動(dòng)機控制工程網(wǎng)版權所有，甚至開(kāi)始使用永磁電機，之前不加變頻器，現在開(kāi)始使用通用變頻器，甚至使用更加高效的專(zhuān)用電機驅動(dòng)器。
　　高效異步感應電機和通用變頻器的搭配使用可以在很大程度上提高效率CONTROLENGINEERINGChina版權所有，節約電能，但缺點(diǎn)是成本很高，如果沒(méi)有國家補貼，一般的單位不會(huì )用也用不起。如果用永磁無(wú)刷電機搭配專(zhuān)用電機控制器，只針對空壓機，水泵和風(fēng)機設計方案，可以在一定程度上降低成本。
　　國內一些公司在這方面做了一些嘗試，四方做了一些空壓機一體機方案，集成了空壓機行業(yè)應用中常用的外設需求，無(wú)須另外增加電氣元件及線(xiàn)路，使用非常方便。
　　當電機轉動(dòng)起來(lái)，控制部會(huì )再根據驅動(dòng)器設定的速度及加/減速率所組成的命令 (Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來(lái)決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開(kāi)關(guān) 導通，以及導通時(shí)間長(cháng)短。速度不夠則開(kāi)長(cháng)，速度過(guò)頭則減短，此部份工作就由PWM來(lái)完成。PWM是決定電機轉速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。高轉速的速度控制必須考慮到系統的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實(shí)時(shí)性。至于低轉速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時(shí)機以及根據電機特性適當配置控制參數值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉順暢而且響應良好，P.I.D.控制的恰當與否也無(wú) 法忽視。之前提到直流無(wú)刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現在電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專(zhuān)家系統及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。
　　電梯專(zhuān)用驅動(dòng)器和電梯一體機
　　2012年中國的城市化率已接近53%，中國目前還處于城市化快速發(fā)展階段，預計到2020年，我國城市化率將增至60%，2050年將攀升至70%。城市化所帶動(dòng)的城市基礎設施建設、商用建筑、住宅等市場(chǎng)的發(fā)展將會(huì )持續拉動(dòng)電梯需求的增長(cháng)。2011年我國電梯產(chǎn)量約為45萬(wàn)臺，2012年電梯產(chǎn)量達53萬(wàn)臺，預計未來(lái)幾年我國電梯產(chǎn)量仍將保持較快增長(cháng)。
　　得益于電梯行業(yè)的穩定增長(cháng)，電梯一體化驅動(dòng)器在國內發(fā)展的非常快，一體機融合了電梯的控制和電機驅動(dòng)，系統運用更加簡(jiǎn)單可靠，產(chǎn)品廣泛應用于客梯、扶梯和貨梯。IHS分析師周萬(wàn)木認為，國外供應商在電梯一體化驅動(dòng)器市場(chǎng)中所占市場(chǎng)份額較小，這個(gè)市場(chǎng)主要由本土廠(chǎng)商占據，領(lǐng)先的廠(chǎng)商是蘇州默納克(匯川技術(shù))和上海新時(shí)達，其他廠(chǎng)商還有沈陽(yáng)藍光、正弦電氣、麥格米特、阿爾法、蘇州遠志科技、杭州優(yōu)邁科技、上海瑞生、無(wú)錫中秀、江門(mén)蒙德、廣州日濱等。
　　注塑機專(zhuān)用驅動(dòng)器
　　注塑成型加工行業(yè)屬于生產(chǎn)密集型產(chǎn)業(yè)，注塑機作為其主力設備，是公認的“耗能大戶(hù)”，電能利用率普遍較低。隨著(zhù)行業(yè)內競爭日趨激烈，企業(yè)的利潤空間進(jìn)一步縮小，電費占總成本的比例越來(lái)越高，讓企業(yè)主不堪重負。
　　發(fā)展全電動(dòng)式注塑機，電液混合注塑機和電動(dòng)式吹塑機，替代液壓式注塑機和液壓式吹塑機是一個(gè)重要的市場(chǎng)趨勢。采用注塑機專(zhuān)用驅動(dòng)器搭配伺服電機的方案，一方面可以節約能耗60%以上，在大型注塑機和吹塑機上尤為明顯；另外一方面，高效率永磁電機完善的自適應及電機控制算法，可以根據注塑工藝的需求控制力矩和位置，可以極大的提高注塑制品的重復精度。
　　要讓電機轉動(dòng)起來(lái)，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線(xiàn)決定開(kāi)啟(或關(guān)閉)換流器 (inverter)中功率晶體管的順序，如下（圖二） inverter中之AH、BH、CH(這些稱(chēng)為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱(chēng)為下臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機線(xiàn)圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉磁場(chǎng)，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時(shí)/逆時(shí)轉動(dòng)。當電機轉子轉動(dòng)到hall-sensor感應出另一組信號的位置時(shí)，控制部又再開(kāi) 啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續轉動(dòng)直到控制部決定要電機轉子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開(kāi)下臂功率晶體管)；要電機轉子反向則功率晶體管開(kāi)啟順序相反。　基本上功率晶體管的開(kāi)法可舉例如下：　AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組　但絕不能開(kāi)成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開(kāi)關(guān)的響應時(shí)間，所以功率晶體管在關(guān)與開(kāi)的交錯時(shí)間要將零件的響應時(shí)間考慮進(jìn)去，否則當上臂(或下臂)尚未完全關(guān)閉，下臂(或上臂)就已開(kāi)啟，結果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
　　分析師周萬(wàn)木認為，隨著(zhù)海天長(cháng)飛亞等公司全電動(dòng)注塑機出貨量的增長(cháng)，注塑機行業(yè)對專(zhuān)用電機驅動(dòng)器的需求也將穩步提升，在注塑機專(zhuān)用驅動(dòng)器領(lǐng)域發(fā)展的比較好的本土廠(chǎng)商主要有匯川和江門(mén)蒙德，國外的廠(chǎng)商主要是科比和力士樂(lè )。

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中國2020年交流電機行業(yè)發(fā)展前景分析報告
　　交流電機是一個(gè)非常廣義分類(lèi)，電機本身的種類(lèi)就是非常大的，交流電機本身也可以分低速跟高速，低速的可以叫低速電機、交流低速電機，高速的可以叫高速電機，高速電動(dòng)機，交流高速電機，而高速電機又可以被稱(chēng)為電主軸，高速電主軸等等。

西安西瑪電機的保護措施有哪些？
　　西瑪電機保護的發(fā)展現狀：目前，電機保護已從機械式向電子式、智能化方向發(fā)展，可直接顯示電機的電流、電壓、溫度等參數，靈敏度高，可靠性高，功能多，故障排除。

高壓電機修理價(jià)格是怎么確定的？
　　高壓電機的修理價(jià)格通常是根據故障情況來(lái)計算的。對于需要大修繞組的高壓電機，可參考高壓電機功率。修理高壓電機還沒(méi)有固定的價(jià)格，各地的價(jià)格也不盡相同。現在一般的價(jià)格是以每千瓦的價(jià)格為基礎的。

西安西瑪Z2直流電機使用傳統傳感器的缺點(diǎn)。
　　西安西瑪Z2直流電機的無(wú)傳感器技術(shù)變得越來(lái)越重要。國內外研究人員對此進(jìn)行了積極的研究，提出了許多方法，可分為反電動(dòng)勢法、電感法和磁通耦合法。旋轉坐標系法、觀(guān)測器法、卡爾曼濾波法等[1~4]。反電動(dòng)勢法簡(jiǎn)單可靠，應用廣泛。由于計算復雜，對參數的魯棒性差，其他方法的使用較少。

西安西瑪電機基本控制線(xiàn)路的安裝流程分享。
　　通電前應檢查所接電源是否符合要求。通電后應先點(diǎn)動(dòng)，然后驗證西安西瑪電機的電氣設備的各個(gè)部分的工作是否正確和操作順序是否正常。特別要注意驗證急停器件的動(dòng)作是否正確。驗證時(shí)，如有異常情況，必須立即切斷電源查明原因。

電機設備的結構及其運行原理簡(jiǎn)述。
　　壓電步進(jìn)旋轉電機控制系統壓電步進(jìn)電機的整體控制系統。PC機作為整個(gè)系統的和核心來(lái)控制其運動(dòng)狀態(tài)。PC發(fā)出的數字信號經(jīng)3路D/A轉換成模擬信號并通過(guò)3路放大裝置進(jìn)行放大。壓電精密步進(jìn)旋轉驅動(dòng)電機的工作頻率主要取決于驅動(dòng)電機結構。

節能電機的發(fā)展將導致傳統電機行業(yè)洗牌。
　　全國電機能效提升計劃確定了加快推廣高效電機、淘汰低效電機、實(shí)施電機系統節能技術(shù)改造、實(shí)施電機高效再制造和加快高效電機技術(shù)研發(fā)及應用示范等方面的主要任務(wù)。

綠色電機控制技術(shù)市場(chǎng)動(dòng)向分析。
　　電機在當今世界中的應用非常廣泛，甚至可以說(shuō)有運動(dòng)的地方就可能有電機的存在。作為高性能電機系統的靈魂，控制芯片和驅動(dòng)技術(shù)將扮演越來(lái)越重要的作用。富士通半導體(上海)有限公司經(jīng)理鐘成寶表示，富士通一直把電機控制領(lǐng)域做為主要發(fā)展方向之一，致力于單片機和控制方案的研發(fā)和推廣。

國內電機行業(yè)發(fā)展出路。
　　然而，笨重大型的電機并不受歐美等發(fā)達國家所歡迎。國外的電機都朝著(zhù)輕便、簡(jiǎn)約化發(fā)展，我國的大型高效電機出口是沒(méi)有優(yōu)勢的。中國的電機企業(yè)應該增加電機制造的國際競爭力。

2013年中國電機產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰略研究。
　　電機產(chǎn)品種類(lèi)繁多，根據型號、規格、功率、軸伸、絕緣、編碼器、轉速開(kāi)關(guān)、熱敏元件、加熱帶等參數的不同可劃分出各種各樣電機。為了簡(jiǎn)單的劃分電機產(chǎn)品，一方面，按照行業(yè)慣例，將電機分為大型電機、中小型電機和微型電機;另一方面，按照電機專(zhuān)用性將電機分為普通標準電機和特殊專(zhuān)用電機。

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