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維修技術(shù)
步進(jìn)電機控制器模塊劃分步驟處理方法
內容簡(jiǎn)介:步進(jìn)電機控制器的步數數據接收端DATA在接收到指令單元傳入的運行步數后,首先檢查當前是否有其他電機占用請求,如果電機空閑,就按照同時(shí)傳入的方向信號輸出指定步數的驅動(dòng)邏輯;否則忽略本次自動(dòng)控制請求。
  步進(jìn)電機在具有一定轉換方向的驅動(dòng)脈沖下運行,據此將電機控制器劃分為方向控制和邏輯輸出兩個(gè)部分。限位信號用于復位和限定運行方向,因此在方向控制部分同時(shí)處理限位;在邏輯輸出部分,按照控制需求再次劃分為復位、自動(dòng)和手動(dòng)三個(gè)邏輯處理模塊,在邏輯輸出的實(shí)現方式上,復位、自動(dòng)和手動(dòng)通過(guò)一定的優(yōu)先級邏輯,通過(guò)發(fā)送電機占用請求復用邏輯輸出模塊。圖3為控制器模塊劃分示意圖。
  (1)爬山復位
  爬山復位模塊用于復位調焦鏡頭到爬山搜索的起始位置。電機控制器在捕獲到指令單元的復位信號后,按預定的運行方向產(chǎn)生驅動(dòng)邏輯,直至控制器收到限位信號LIMIT的有效反饋后停止。復位過(guò)程中,自動(dòng)和手動(dòng)請求無(wú)效。
  (2)自動(dòng)控制
  步進(jìn)電機控制器的步數數據接收端DATA在接收到指令單元傳入的運行步數后,首先檢查當前是否有其他電機占用請求,如果電機空閑,就按照同時(shí)傳入的方向信號輸出指定步數的驅動(dòng)邏輯;否則忽略本次自動(dòng)控制請求。
  (3)手動(dòng)微調
  手動(dòng)微調在控制器中作為一種輔助控制手段,允許人工微調調焦鏡頭的位置。每啟動(dòng)一次手動(dòng)微調,電機就按照設定的運行方向,運行一段固定的微調距離。控制器在捕獲到手動(dòng)輸入信號后,同時(shí)讀取手動(dòng)運行方向DIRECTION的設置值,如果當前電機空閑,則按照手動(dòng)輸入的方向信號輸出固定步數的驅動(dòng)邏輯;否則手動(dòng)請求無(wú)效。
  (4)方向和限位處理
  當控制器運行在手動(dòng)微調或自動(dòng)控制時(shí),需要防止調焦鏡頭越出邊界。方向模塊在收到有效的限位信號LIMIT后,對正在輸出的方向信號取反,控制步進(jìn)電機反方向運行,實(shí)現限位要求。當控制器沒(méi)有收到限位信號反饋時(shí),則讀取DIRECTION端口的方向,傳遞給邏輯輸出模塊,用于控制驅動(dòng)邏輯的轉換方向。
  (5)邏輯輸出
  邏輯輸出模塊內置邏輯發(fā)生器,邏輯發(fā)生器按照電機請求和方向信號輸出驅動(dòng)邏輯。方向信號用于控制驅動(dòng)邏輯的轉換方向;自動(dòng)和手動(dòng)模塊的核心是計數器,電機請求信號是步數計數器的輸出,因此電機請求信號的有效時(shí)間表示允許邏輯發(fā)生器運行的時(shí)鐘周期數。
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西瑪新聞相關(guān)內容    當前文章:步進(jìn)電機控制器模塊劃分步驟處理方法
永磁無(wú)刷直流電機PWM調制方式研究。
  無(wú)刷直流電動(dòng)機模型2PWM調制方式對電流的影響永磁無(wú)刷直流電機在忽略凸極效應時(shí),定子三相繞組的自感和互感為常數,與轉子位置無(wú)關(guān)。
微電機轉子壓鑄模設計。
  與一般壓鑄件不同,微電機轉子結構看似簡(jiǎn)單,但壁厚相差較大,端環(huán)壁厚、風(fēng)葉、導條較薄細。若模具設計不合理,會(huì )導致端環(huán)部分產(chǎn)生縮孔、疏松、氣孔以及導條、風(fēng)葉部分成形不足等質(zhì)量問(wèn)題。
YE3電機和YE2電機、YX3電機的區別?
  由于國內目前Y,Y2,Y3系列電機基本都淘汰,所以YE3超高效節能電機節約能源、降低長(cháng)期運行成本,非常適合紡織、風(fēng)機、水泵、壓縮機使用,靠節電一年可收回電機購置成本;直接啟動(dòng)、或用變頻器調速,可全面更換異步電機;
西安西瑪高壓電機維修的工藝流程簡(jiǎn)單介紹
  西安西瑪高壓電機生產(chǎn)廠(chǎng)家批量生產(chǎn)電機時(shí),要購真空浸漆設備,該設備由專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家提供。一般修理廠(chǎng)家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉,定子口朝上進(jìn)行雙面灌漆。
西瑪電機維修在生活中尤為重要。
  西瑪電機本身如果過(guò)載,欠壓過(guò)壓,都會(huì )引起電機繞組故障。這不僅會(huì )對影響電機的使用效率,也會(huì )對我們的人身安全造成一定的威脅。電機維修在這個(gè)時(shí)候就顯得尤為重要。
伺服電機的正確測試步驟
  首先先測試一下電機,任何電路也不用連接,把電機的三根線(xiàn)任意兩根短路在一起,用手轉動(dòng)電機軸,感覺(jué)起來(lái)有阻力,那就OK.
淺析立式電機的結構組成
  為了確保產(chǎn)品質(zhì)量和性能,氣冷羅茨泵采取的解決措施是制造兩個(gè)很大的工裝支架和兩個(gè)電機工裝端蓋。一方面兩個(gè)大支架把橫過(guò)來(lái)的電機在臥式狀態(tài)下穩穩地固定起來(lái),使電機能承受試驗時(shí)一切負荷的影響。
標準化發(fā)展將引領(lǐng)電機行業(yè)發(fā)展
  統計顯示,工業(yè)領(lǐng)域電機用電量約占工業(yè)用電總量75%,電機節能當屬工業(yè)節能關(guān)鍵。作為國內從事標準化的專(zhuān)業(yè)機構,中國標準化研究院早就著(zhù)手推進(jìn)節能減排標準化。
什么是有刷電機?
  有刷電機是內含電刷裝置的將電能轉換成機械能(電動(dòng)機)或將機械能轉換成電能(發(fā)電機)的旋轉電機。區別于無(wú)刷電機,電刷裝置是用來(lái)引入或引出電壓和電流的。
直線(xiàn)步進(jìn)電機“零傳動(dòng)”方式的性能指標和優(yōu)點(diǎn)
  這種傳動(dòng)方式即稱(chēng)“直接驅動(dòng)”(Direct Drive),慣稱(chēng)為“直線(xiàn)驅動(dòng)”,也又稱(chēng)為“零傳動(dòng)”。電氣自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng)認為正由于這種“零傳動(dòng)”方式從而帶來(lái)了原旋轉電機驅動(dòng)方式無(wú)法達到的性能指標和一定優(yōu)點(diǎn)。
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