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維修技術(shù)
步進(jìn)電機驅動(dòng)控制系統概述和方法比較
內容簡(jiǎn)介:單電壓驅動(dòng)是指在電機繞組工作過(guò)程中,只用一個(gè)方向電壓對繞組供電。L為電機繞組,VCC為電源。當輸入信號In為高電平時(shí),提供足夠大的基極 電流使三極管T處于飽和狀態(tài),若忽略其飽和壓降,則電源電壓全部作用在電機繞組上。當In為低電平時(shí),三極管截止,繞組無(wú)電流通過(guò)。
  步進(jìn)電機的細分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)(請參考有關(guān)文獻),其主要目的是提高電機的運轉精度,實(shí)現步進(jìn)電機步距角的高精度細分。其次,細分技術(shù)的附帶功能是減弱或消除步進(jìn)電機的低頻振動(dòng),低頻振蕩是步進(jìn)電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的唯一途徑,如果步進(jìn)電機有時(shí)要在共振區工作(如走圓弧),選擇細分驅動(dòng)器是唯一的選擇。

  一、步進(jìn)電機驅動(dòng)控制系統概述,通常情況下,步進(jìn)電機驅動(dòng)系統由3部分構成: 
  
  ①控制電路。用于產(chǎn)生脈沖,控制電機的速度和轉向。 
  
  ②驅動(dòng)電路。由脈沖信號分配和功率驅動(dòng)電路組成。根據控制器輸入的脈沖和方向信號,為步進(jìn)電機各繞組提供正確的通電順序,以及電機需要的高電壓、大電流;同時(shí)提供各種保護措施,比如過(guò)流、過(guò)熱等。 
  
  ③步進(jìn)電機。控制信號經(jīng)驅動(dòng)器放大后驅動(dòng)步進(jìn)電機,帶動(dòng)負載。 
  
  二、步進(jìn)電機驅動(dòng)方法的比較 
  
  1、單電壓驅動(dòng) 
  
  單電壓驅動(dòng)是指在電機繞組工作過(guò)程中,只用一個(gè)方向電壓對繞組供電。L為電機繞組,VCC為電源。當輸入信號In為高電平時(shí),提供足夠大的基極 電流使三極管T處于飽和狀態(tài),若忽略其飽和壓降,則電源電壓全部作用在電機繞組上。當In為低電平時(shí),三極管截止,繞組無(wú)電流通過(guò)。 
  
  為使通電時(shí)繞組電流迅速達到預設電流,串入電阻Rc;為防止關(guān)斷T時(shí)繞組電流變化率太大,而產(chǎn)生很大的反電勢將T擊穿,在繞組的兩端并聯(lián)一個(gè)二極管D和電阻Rd,為繞組電流提供一個(gè)泄放回路,也稱(chēng)“續流回路”。 
  
  單電壓功率驅動(dòng)電路的優(yōu)點(diǎn)是電路結構簡(jiǎn)單、元件少、成本低、可靠性高。但是由于串入電阻后,功耗加大,整個(gè)功率驅動(dòng)電路的效率較低,僅適合于驅動(dòng)小功率步進(jìn)電機。 
  
  2、高低壓驅動(dòng) 
  
  為了使通電時(shí)繞組能迅速到達設定電流,關(guān)斷時(shí)繞組電流迅速衰減為零,同時(shí)又具有較高的效率,出現了高低壓驅動(dòng)方式。 
  
  Th、T1分別為高壓管和低壓管,Vh、V1分別為高低壓電源,Ih、I1分別為高低端的脈沖信號。在導通前沿用高電壓供電來(lái)提高電流的前沿上升率,而在前沿過(guò)后用低電壓來(lái)維持繞組的電流。 
  
  高低壓驅動(dòng)可獲得較好的高頻特性,但是由于高壓管的導通時(shí)間不變,在低頻時(shí),繞組獲得了過(guò)多的能量,容易引起振蕩,供應步進(jìn)電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、步進(jìn)伺服電機、減速步進(jìn)電機以及線(xiàn)性滑臺的山社電機技術(shù)工程師建議可通過(guò)改變其高壓管導通時(shí)間來(lái)解決低頻振蕩問(wèn)題,然而其控制電路較單電壓復雜,可靠性降低,一旦高壓管失控,將會(huì )因電流太大損壞電機。
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永磁無(wú)刷直流電機PWM調制方式研究。
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  由于國內目前Y,Y2,Y3系列電機基本都淘汰,所以YE3超高效節能電機節約能源、降低長(cháng)期運行成本,非常適合紡織、風(fēng)機、水泵、壓縮機使用,靠節電一年可收回電機購置成本;直接啟動(dòng)、或用變頻器調速,可全面更換異步電機;
西安西瑪高壓電機維修的工藝流程簡(jiǎn)單介紹
  西安西瑪高壓電機生產(chǎn)廠(chǎng)家批量生產(chǎn)電機時(shí),要購真空浸漆設備,該設備由專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家提供。一般修理廠(chǎng)家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉,定子口朝上進(jìn)行雙面灌漆。
西瑪電機維修在生活中尤為重要。
  西瑪電機本身如果過(guò)載,欠壓過(guò)壓,都會(huì )引起電機繞組故障。這不僅會(huì )對影響電機的使用效率,也會(huì )對我們的人身安全造成一定的威脅。電機維修在這個(gè)時(shí)候就顯得尤為重要。
電動(dòng)機起動(dòng)前如何檢查?
  電動(dòng)機運行中的外部檢查,由該電動(dòng)機的值班員負責,但對重要的電動(dòng)機如給水泵、引風(fēng)機、送風(fēng)機、一次風(fēng)機、凝結水泵等,電氣值班人員應按巡回檢查制度的規定進(jìn)行檢查和維護,當電氣人員在檢查過(guò)程中發(fā)現電動(dòng)機運行不正常時(shí),必須通知該機組的值班人員或值長(cháng),然后才能改變電動(dòng)機運行方式,僅當發(fā)生必須立即停運的故障時(shí),才可先行停止電動(dòng)機的運行,但應盡快通知值班人員和匯報值長(cháng)。
綠色新能源高效能摩擦發(fā)電機研究獲進(jìn)展
  由朱光博士、博士生陳俊等組成的主力團隊,在王中林教授的指導下,于最新研究中發(fā)現,摩擦發(fā)電機的兩個(gè)工作部件在相互滑動(dòng)的過(guò)程中,電極之間的電荷轉移量可以通過(guò)材料表面有序圖案化得到極大提高,并和圖案密度呈準線(xiàn)性關(guān)系。
牽引電動(dòng)機來(lái)說(shuō)相應地要求進(jìn)一步提高軸承和潤滑脂的壽命
  為達到減少塵埃量這一目的,對自通風(fēng)式牽引電動(dòng)機冷卻風(fēng)的進(jìn)入方式進(jìn)行了重新研究,在此基礎上開(kāi)發(fā)了進(jìn)入機內的塵埃量比原濾清器式的大幅度減少且維修周期大幅度延長(cháng)的少維修型牽引電動(dòng)機。
同機座號的直流電機其換向器的換向能力限制了功率
  同機座號的直流電機,其換向器的換向能力限制了功率;在電機低速工作時(shí)間長(cháng)的場(chǎng)合和設備恒功率運行范圍大的場(chǎng)合,直流電機具有優(yōu)勢;
直線(xiàn)電機與傳統的“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”的驅動(dòng)方式的對比?
  精度方面直線(xiàn)電機因傳動(dòng)機構簡(jiǎn)單減少了插補滯后的問(wèn)題,定位精度、重現精度、絕對精度,通過(guò)位置檢測反饋控制都會(huì )較“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”高,且容易實(shí)現。
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