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維修技術(shù)
步進(jìn)電機無(wú)法高速啟動(dòng)的原因及解決方法。
內容簡(jiǎn)介:為什么步進(jìn)電機低速時(shí)可以正常運轉,但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲? 步進(jìn)電機有一個(gè)技術(shù)參數:空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉。
  步進(jìn)電機高速無(wú)法啟動(dòng)是什么原因呢?那么,下面為大家講解吧: 
  步進(jìn)電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機供電,步進(jìn)電機才能正常工作,驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。 
  雖然步進(jìn)電機已被廣泛地應用,但步進(jìn)電機并不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動(dòng)電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進(jìn)電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專(zhuān)業(yè)知識。步進(jìn)電機作為執行元件,是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應用在各種自動(dòng)化控制系統中。隨著(zhù)微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機的需求量與日俱增,在各個(gè)國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應用。 
  步進(jìn)電機有一個(gè)技術(shù)參數:空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈 沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動(dòng)頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動(dòng),脈沖頻率應該有加速過(guò)程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。 
  PLC控制的加速為斜率,常用的加速時(shí)間為100到500毫秒,單片機的加速過(guò)程可以做成曲線(xiàn),曲線(xiàn)加速更平穩,相同條件下可比斜率達到更高的最高轉速,步進(jìn)電機從高速到停止也必須有減速過(guò)程,否則會(huì )導致步進(jìn)電機過(guò)沖,且突然高速賭轉會(huì )損傷步進(jìn)電機驅動(dòng)器。
    為什么步進(jìn)電機低速時(shí)可以正常運轉,但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲? 
    步進(jìn)電機有一個(gè)技術(shù)參數:空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動(dòng)頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動(dòng),脈沖頻率應該有加速過(guò)程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。
    除上述原因以外,產(chǎn)生嘯叫聲還可能是由于負載過(guò)大造成的,高速運轉時(shí)電機的輸出扭矩會(huì )下降,無(wú)法滿(mǎn)足負載要求時(shí)電機發(fā)生堵轉,并且嘯叫聲會(huì )隨著(zhù)頻率的高低變化而變化,解決辦法是降低轉速或更換扭矩更大的電機。此外步進(jìn)電機在高速運行停止后會(huì )出現短促的嘯叫聲,這是由對相電流進(jìn)行斬波造成的,只需將驅動(dòng)器面板上的自動(dòng)半流設置為有效即可。
  為什么步進(jìn)電機低速時(shí)可以正常運轉,但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲? 
  步進(jìn)電機有一個(gè)技術(shù)參數:空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動(dòng)頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動(dòng),脈沖頻率應該有加速過(guò)程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。

案例:
    我用雷賽的步進(jìn)電機驅動(dòng)器M535,用單片機IO口直接接控制器脈沖口,打入8kHz方波,2細分,電機不轉且吱吱發(fā)響。降低方波頻率或加大細分數電機就能轉,但是這樣轉得很慢,根本沒(méi)實(shí)際用途。我想讓電機轉得快點(diǎn),但頻率一高電機就不動(dòng)了。請問(wèn)是什么問(wèn)題? 
    我看規格書(shū)控制器的最高脈沖頻率是300kHz的,8kHz遠遠沒(méi)達到上限,電機就不轉了。什么原因? 
    還有一個(gè)問(wèn)題,電源我用的是一臺穩壓電源(電壓范圍:0~30V,電流范圍:0~5A),給控制器供30V電壓,電源上顯示電流是0.2A左右。電流怎么這么小,M535的規格書(shū)上說(shuō)電流會(huì )有1.3A左右的。
    步進(jìn)電機需要有加速時(shí)間和減速時(shí)間,不是你直接8KHZ打上就能立刻轉,一般電機有個(gè)啟動(dòng)頻率,超過(guò)這個(gè)頻率后電機就會(huì )叫,但不轉,而你說(shuō)的控制器最高脈沖頻率是300KHZ,是他能接受這么高的頻率,但不是這么高的頻率就能帶著(zhù)電機轉,需要一個(gè)緩加速來(lái)慢慢讓電機轉起來(lái),比如啟動(dòng)頻率是3KHZ,然后你在從3KHZ開(kāi)始慢慢的比如每隔10ms我加0.5KHZ這樣才行,當然電機帶負載和不帶負載還不一樣,這個(gè)需要慢慢找規律,另外1.3A是帶載的最大工作電流,或是鎖定電流,你現在電機轉還不正常呢,電流肯定也達不到,另外驅動(dòng)器應該也有電流選擇,看看是不是你選的電流也比較小。這個(gè)不好說(shuō)。
    1.先確認一下你步進(jìn)電機是多大的?42、57還是86?完了看一下你步進(jìn)電機的額定電流是多少。假使步進(jìn)電機的額定電流是4A,而你驅動(dòng)器只能提供1.3A,這對于電機高速性能是有影響的。 
還有一個(gè)很重要的參數會(huì )影響電機的高速,步進(jìn)電機的電感,電感小適合高速,電感大適合低速大力矩輸出。 
    2.1.8度的步進(jìn)電機在不細分的情況下,一轉需要200個(gè)脈沖,半步(2細分)或者四細分的情況下,一轉就分別需要400個(gè)和800個(gè)脈沖,所以速度自然是慢下來(lái)了,同樣給8kHz脈沖的話(huà)。 
    3. 從你的描述來(lái)看,似乎你從一開(kāi)始就給到8kHz脈沖信號,這樣是行不通的,步進(jìn)電機的最大空載頻率決定了電機最大的啟動(dòng)頻率,你最好從1kHz慢慢往上調。這就像你開(kāi)車(chē)或騎摩托車(chē),上來(lái)就給很大油門(mén),車(chē)也是跑不起來(lái)的,沖沖的感覺(jué)。
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西安西瑪高壓電機維修的工藝流程簡(jiǎn)單介紹
  西安西瑪高壓電機生產(chǎn)廠(chǎng)家批量生產(chǎn)電機時(shí),要購真空浸漆設備,該設備由專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家提供。一般修理廠(chǎng)家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉,定子口朝上進(jìn)行雙面灌漆。
西瑪電機維修在生活中尤為重要。
  西瑪電機本身如果過(guò)載,欠壓過(guò)壓,都會(huì )引起電機繞組故障。這不僅會(huì )對影響電機的使用效率,也會(huì )對我們的人身安全造成一定的威脅。電機維修在這個(gè)時(shí)候就顯得尤為重要。
單片機在電動(dòng)機保護中的應用
  用單片機系統實(shí)現電動(dòng)機保護的功能,在硬件方面主要由三相電流信號采樣、漏電流采樣、電壓信號采樣、鍵盤(pán)接口、顯示部分、控制輸出、報警輸出、通信接口等幾部分構成,下面分別對其中的關(guān)鍵部分作簡(jiǎn)要分析。
電機缺相運行的原因分析
  根據電機學(xué)原理。電機在缺相時(shí).定子繞組流通的不再是三相交流電流。而是單相電流。氣隙中的磁場(chǎng)由圓形旋轉磁場(chǎng)變?yōu)閱蜗嗝}振的磁場(chǎng),一方面,電機缺相啟動(dòng)時(shí),其啟動(dòng)轉矩為零.電機實(shí)際上是處于兩相短路狀態(tài)。
什么是抽水蓄能電機?
  抽水蓄能電站機組的單機容量往往比較大,當它作電動(dòng)機運行時(shí),若采用一般同步電機的異步起動(dòng)方式直接起動(dòng),對電網(wǎng)的擾動(dòng)較大。通常采用同步起動(dòng)方式或用專(zhuān)門(mén)抽水蓄能電機的起動(dòng)電動(dòng)機起動(dòng)的辦法。
數控帶鋸床的直流減速電機使用法則
  直流減速電機,即齒輪減速電機,是在普通直流電機的基礎上,加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是,提供較低的轉速,較大的力矩。
步進(jìn)驅動(dòng)器細分可提高電機輸出轉矩
  國內步進(jìn)電機有一些驅動(dòng)器采用“平滑”來(lái)取代細分,有的亦稱(chēng)為細分,但這不是真正的細分,山社電機在此建議客戶(hù)一定要分清兩者的本質(zhì)不同。
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