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| 伺服電機抗干擾方法 |
| 內容簡(jiǎn)介：干擾應該分類(lèi)為傳導干擾和輻射干擾等幾種（從干擾介質(zhì)上分）。解決辦法也應該從干擾源分析，來(lái)著(zhù)手解決。 應該為輻射干擾情況多些；上面加超導磁環(huán)在驅動(dòng)輸出端就是個(gè)好的辦法，另外可以更換驅動(dòng)器到電機為屏蔽線(xiàn)，一端三類(lèi)接地 |
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。
工作在位置控制方式下，驅動(dòng)正常，但存在一個(gè)非常嚴重的問(wèn)題，就是對周?chē)袑щ婓w（沒(méi)有電連接）產(chǎn)生強的電磁干擾，用高頻示波器測試發(fā)現，感應信號非常有規律，時(shí)間間隔４０微秒，最高頻率２ＭＨＺ左右，并且只要ＳＥＲＶＥ－ＯＮ閉合，無(wú)論電機旋轉與否，均有此現象，對附近的測量系統產(chǎn)生非常大的影響，咨詢(xún)了很多銷(xiāo)售商，采取了一些接地措施，效果不明顯，哪位專(zhuān)家能給出解決辦法？
可以把伺服驅動(dòng)器單獨放在一個(gè)柜子里，把與伺服驅動(dòng)器有關(guān)的地線(xiàn)都懸浮，包括不要把伺服驅動(dòng)器直接安裝在鐵板上。其他的測量系統 可靠接地，這樣可能要好一點(diǎn)，我在以前的一個(gè)系統里碰到過(guò)，就是這樣處理的。
干擾應該分類(lèi)為傳導干擾和輻射干擾等幾種（從干擾介質(zhì)上分）。解決辦法也應該從干擾源分析，來(lái)著(zhù)手解決。 應該為輻射干擾情況多些；上面加超導磁環(huán)在驅動(dòng)輸出端就是個(gè)好的辦法，另外可以更換驅動(dòng)器到電機為屏蔽線(xiàn)，一端三類(lèi)接地；加電抗器、濾波器等這是電磁兼容性問(wèn)題,單獨打了個(gè)2.5米深的接地樁,用16平方的銅芯線(xiàn)接到柜內,但只要一激活驅動(dòng)器,就會(huì )在柜內接地銅排上產(chǎn)生6V左右的感應電壓,驅動(dòng)器有兩個(gè)編碼器信號接收端,伺服電機編碼器信號沒(méi)有被干擾給伺服電機加隔離變壓器或穩壓電源, 給旋轉編碼器的供電模塊和運動(dòng)控制器加濾波器,驅動(dòng)器改接DC電抗器, 驅動(dòng)器位置低通濾波時(shí)間和載波率參數更改,電機動(dòng)力線(xiàn)單獨走線(xiàn)槽,縮短驅動(dòng)器與電機的動(dòng)力線(xiàn)距離,或者把驅動(dòng)器放在電機旁邊,然后脈沖信號線(xiàn)和編碼器反饋通過(guò)長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)轉換回到控制器。
做好的接地線(xiàn)（用專(zhuān)業(yè)接地電阻測量搖表測量的接地電阻值小于設備規定值，數控設備一般要求不超過(guò)1歐姆），還要注意所有接地線(xiàn)應該都接在同一個(gè)接地匯流排上，再經(jīng)過(guò)系統接地線(xiàn)進(jìn)入接地網(wǎng)；注意環(huán)境電磁兼容，對高頻電磁波、射頻裝置等加以屏蔽；電源噪聲干擾源要加以抑制、剔除，比如同一個(gè)電源變壓器上或者配電母線(xiàn)上不要有諸如高頻、大功率的整流和逆變用電裝置等。 1、以上該做的都要做，有效接地，屏蔽，隔離，加磁環(huán)，控制線(xiàn)和動(dòng)力線(xiàn)不要平行，如果平行要有距離。地最好是挖很深一米以下用銅板和鹽來(lái)混合做成。 2、如果有模擬弱電路，則直流電源要濾波，一個(gè)簡(jiǎn)單的方法，就是加兩個(gè)0.01uF(630V)電容，一端接在電源正負極上，另一端接到機殼上再和大地相連。很有效果。 輸出高頻諧波干擾，伺服使能會(huì )不會(huì )聽(tīng)到吱吱的聲音呢？如果是這樣，不妨在伺服驅動(dòng)母線(xiàn)電源的P、N端分別接個(gè)0.1u/630v的CBB電容到機殼上試下，效果很不錯的，噪音消除，諧波干擾基本上濾掉。
伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，可以達到0.001mm。
伺服驅動(dòng)器與變頻器原理相似，它干擾其它設備的性質(zhì)與變頻器一樣。雖然伺服驅動(dòng)器做抗干擾處理了，但是它與變頻器一樣存在很大的干擾。我們在進(jìn)行伺服控制系統時(shí)要連接輸入電抗器，濾波器。而輸出電抗器不是必須的，伺服驅動(dòng)器對具體哪一種伺服系統的接地、防干擾措施都進(jìn)行了具體詳細的說(shuō)明。輸入電抗器，濾波器它們在系統中的作用，都是為了防止電磁干擾、尖峰波電源對系統造成影響，并且又要防止伺服電機系統對工頻電網(wǎng)的沖擊，保護電網(wǎng)的安全性與穩定性，注意，在具體接線(xiàn)時(shí)，電抗器，濾波器的連接順序。
伺服電機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機具有較寬的調速范圍、線(xiàn)性的機械特性，無(wú)“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動(dòng)機相比，應具有轉子電阻大和轉動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動(dòng)慣量，轉子做得細長(cháng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動(dòng)慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。
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西安西瑪高壓電機維修的工藝流程簡(jiǎn)單介紹
西安西瑪高壓電機生產(chǎn)廠(chǎng)家批量生產(chǎn)電機時(shí)，要購真空浸漆設備，該設備由專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家提供。一般修理廠(chǎng)家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉，定子口朝上進(jìn)行雙面灌漆。
西瑪電機維修在生活中尤為重要。
西瑪電機本身如果過(guò)載，欠壓過(guò)壓，都會(huì )引起電機繞組故障。這不僅會(huì )對影響電機的使用效率，也會(huì )對我們的人身安全造成一定的威脅。電機維修在這個(gè)時(shí)候就顯得尤為重要。
水泥廠(chǎng)用電機維修建議
在水泥廠(chǎng)電機維修的過(guò)程中要選擇合格的電機配件，大家都知道整體和部分的關(guān)系，電機的配件是電機的一部分但是在這個(gè)整體中是起著(zhù)關(guān)鍵作用的，因此選擇電機配件的時(shí)候就是要選擇合格的高質(zhì)量的電機配件作為維修之用。
電動(dòng)機的工作狀態(tài)分析
電動(dòng)機是將電能轉變?yōu)闄C械能的一種機器。通常電動(dòng)機的做功部分作旋轉運動(dòng)，這種電動(dòng)機稱(chēng)為轉子電動(dòng)機；也有作直線(xiàn)運動(dòng)的，稱(chēng)為直線(xiàn)電動(dòng)機。電動(dòng)機能提供的功率范圍很大，從毫瓦級到萬(wàn)千瓦級。
交流同步電機高壓變頻調速裝置成功投運及技術(shù)
同步電機的調速是電氣驅動(dòng)行業(yè)的一大困難，應用高壓變頻調速是近年來(lái)我國內變頻廠(chǎng)家研究課題。通過(guò)此次變頻改造，發(fā)現空壓機同步電動(dòng)機的變頻調速既滿(mǎn)足同步電機正常變頻調速運行，又使得活塞式空壓機系統恒壓力運行，獲得較大節電效果。
直流電機參數術(shù)語(yǔ)一覽
Terminalresistance,電機電阻。呵呵，這個(gè)我翻譯的不好，在MAXON的中文手冊中是這么給的，TERMINAL為終端的意思，也可以認為是電機兩輸出端之間的電阻的意思。其實(shí)一樣。不過(guò)大家可千萬(wàn)不要認為這個(gè)值除額定電壓后就是空轉電流。因為電機轉起來(lái)還有電動(dòng)勢能存在。還有熱能消耗。
伺服電動(dòng)機變頻器的參數設置調整
如果伺服電動(dòng)機額定電壓高于變頻器輸入電壓，自動(dòng)調整時(shí)應將參數T1-03(伺服電動(dòng)機額定電壓）設定為變頻器的電源輸入電壓；
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