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維修技術(shù)
如何判斷伺服電機的性能
內容簡(jiǎn)介:選擇什么樣的伺服電機,在很大程度上取決于負載的物理特性,負載的工作特性、系統要求以及工作環(huán)境。一旦系統要求確定后,無(wú)論選擇何種形式的伺服電機,首先要考慮的是選擇多大的電機合適,主要考慮負載的物理特性,包括負載扭矩、慣量等。
    伺服電機,按照通常的區分劃分為步進(jìn)電機、直流有刷伺服電機、直流無(wú)刷伺服電機、交流伺服電機,隨著(zhù)科技的日益進(jìn)步,很多特種伺服電機應運而生,比如壓電陶瓷電機、直線(xiàn)電機以及音圈電機,在這里我們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。
    選擇什么樣的伺服電機,在很大程度上取決于負載的物理特性,負載的工作特性、系統要求以及工作環(huán)境。一旦系統要求確定后,無(wú)論選擇何種形式的伺服電機,首先要考慮的是選擇多大的電機合適,主要考慮負載的物理特性,包括負載扭矩、慣量等。在伺服電機中,通常以扭矩或者力來(lái)衡量電機大小,所以選電機首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需求留出一部分余量,一般選擇電機連續扭矩>=1.3倍負載扭矩,這樣能保證電機可靠的運行。
    除此外還需求計算折算到軸端負載慣量的大小,一般選擇負載慣量:電機轉子慣量<5:1,以保證伺服系統響應的快速性。假如出現電機和負載之間慣量,扭矩不匹配的情況,那么只能犧牲速度,在電機和負載間增加減速機了,這時(shí)你需求權衡。選擇出用多大扭矩的電機后,需求做的是了解負載的工作特性和工作環(huán)境。負載的工作特性包括如負載是高速還是低速運行,加速度需求達到多少,是否需求頻繁起停,頻率需求達到多少,系統運行精度等等。這時(shí)選擇伺服電機也并沒(méi)有什么特定的規律可循,關(guān)鍵的是你所選擇的電機必須適應你負載運動(dòng)的工作要求。比如在系統精度要求不高、運動(dòng)速度在幾百轉以下(不超過(guò)500轉)但不至于過(guò)低(大于1轉),不需要頻繁起停的情況下,步進(jìn)電機是一種很好的選擇。這是由于步進(jìn)電機開(kāi)環(huán)控制,控制精度低,速度太高,電機扭矩會(huì )下降的很快,將帶不動(dòng)負載,速度過(guò)低會(huì )出現轉動(dòng)不連續的爬行現象,而且步進(jìn)電機的響應也不快,不適合頻繁啟動(dòng)的應用場(chǎng)合。當運動(dòng)速度幾轉到3000多轉以下時(shí),控制精度相對要求較高,可以選擇直流或者交流伺服電機。一般情況下,交流伺服電機低速特性不如直流伺服電機,假如負載工作于較低速,建議選擇直流伺服電機。而有刷直流電機由于存在電刷換相,會(huì )有換相環(huán)火產(chǎn)生,在真空防暴水下等場(chǎng)合是不能使用的,并且由于環(huán)火使電機軸膨脹以及傳導給連接部件,在系統精度要求高的場(chǎng)合也不能使用。
    現在產(chǎn)業(yè)應用中廣泛應用的交流伺服電機為交流永磁同步電機,由于其在額定轉速以下呈現的恒扭矩特性,所以多用于負載扭矩恒定或者變化不大的場(chǎng)合,比如機床進(jìn)給系統。選擇是相對的,同一種應用,可以用交流也可以用直流,有時(shí)取決于環(huán)境,比如有的機器人項目,交流電源相對而言比較難得到,那就只能用直流伺服電機了。
    還有很多特殊應用場(chǎng)合,常規意義的伺服電機是很難完成任務(wù)的,比如超低速平穩運行,有的甚至低到每年幾轉,一般的伺服電機完成不了這個(gè)要求,只能選擇力矩電機來(lái)完成任務(wù)了。又比如需求頻繁起停、快速響應、高加速度,普通伺服也很難滿(mǎn)足要求,一般交流伺服電機帶負載頻繁起停頻率不會(huì )高于5HZ,而直線(xiàn)電機就不差未幾了,可以做到高加速度有的達30G,起停頻率可到20HZ。選擇電機唯一的規律就是了解負載特性,了解工作環(huán)境,了解電機特性,只有這樣才能選擇合適的伺服電機。
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永磁無(wú)刷直流電機PWM調制方式研究。
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YE3電機和YE2電機、YX3電機的區別?
  由于國內目前Y,Y2,Y3系列電機基本都淘汰,所以YE3超高效節能電機節約能源、降低長(cháng)期運行成本,非常適合紡織、風(fēng)機、水泵、壓縮機使用,靠節電一年可收回電機購置成本;直接啟動(dòng)、或用變頻器調速,可全面更換異步電機;
西安西瑪高壓電機維修的工藝流程簡(jiǎn)單介紹
  西安西瑪高壓電機生產(chǎn)廠(chǎng)家批量生產(chǎn)電機時(shí),要購真空浸漆設備,該設備由專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家提供。一般修理廠(chǎng)家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉,定子口朝上進(jìn)行雙面灌漆。
西瑪電機維修在生活中尤為重要。
  西瑪電機本身如果過(guò)載,欠壓過(guò)壓,都會(huì )引起電機繞組故障。這不僅會(huì )對影響電機的使用效率,也會(huì )對我們的人身安全造成一定的威脅。電機維修在這個(gè)時(shí)候就顯得尤為重要。
使用電機效率最高最節能的方法
  要想使電機在使用中效率最高,必須根據負載的不同性質(zhì)來(lái)合理選擇電機的容量和型號。如電動(dòng)機容量選擇徃往偏大,不但造成投資的浪費,而且效率和功率因數也都不高,使電能浪費很大。
高壓電機如何在生產(chǎn)中更加順暢
  高壓電機的使用過(guò)程中要注意電機的保養,要求電機的操作者在使用的時(shí)候要掌握電機保養的小常識,而且是在電機的使用過(guò)程中要遵循保養的經(jīng)驗按時(shí)對電機進(jìn)行日常的保養
三相異步防爆電機和三相同步防爆電機的區別
  兩者比起來(lái)三相異步防爆電機結構簡(jiǎn)單、運行可靠、投入電網(wǎng)比較簡(jiǎn)易,當功率與轉速相當時(shí),籠型異步防爆電機價(jià)格比同步異步防爆電機價(jià)格要低很多倍。對于建立在電網(wǎng)附近的千瓦級一下的風(fēng)力或小型水電站,選用異步防爆電機不失為一種比較經(jīng)濟的方案。
怎樣修理電機零部件?
  電動(dòng)機的轉子和定子表面的修理:鑄鋁鼠籠轉子如果損壞,建議購買(mǎi)與原來(lái)轉子完全相同的備件;如果轉子籠是焊接結構,建議去原制造廠(chǎng)或有制造經(jīng)驗的制造廠(chǎng)修理。
電磁泵為何還要用電機
  實(shí)用中大多用于泵送液態(tài)金屬,所以又稱(chēng)液態(tài)金屬電磁泵。電磁泵的電磁的意思是指泵的葉輪與電機之間的傳動(dòng)連接是采用電磁離合器,驅動(dòng)還是需要電機的。
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