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　　基于單片機的步進(jìn)電機加減速的控制方法李世忠，雷秀內蒙古工業(yè)大學(xué)，內蒙古呼和浩特0i0062加，速離散控制方法。經(jīng)實(shí)驗驗證該方法可以解決步進(jìn)電機快速加減速控制中常的失步堵轉噪聲等問(wèn)。
　　步進(jìn)電機具有快速停能力強粕度高專(zhuān)速容易控制的特點(diǎn)，在工業(yè)過(guò)程控制及儀等領(lǐng)域中越來(lái)越得到廣泛應用。但是在實(shí)際運行過(guò)程中，由于啟動(dòng)和停止控制不當，步進(jìn)電機會(huì )出現啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)和停止時(shí)過(guò)沖現象，影響了控制精度，尤其步進(jìn)電機作在頻繁啟動(dòng)和停止時(shí)，這種現象就更為明顯。
　　因此步進(jìn)電機的快速啟動(dòng)和停止控制仍是研究的課技術(shù)課中，對步進(jìn)電機的啟動(dòng)停止控制進(jìn)行研究，提出了種基于單片機控制的步進(jìn)電機加減速離散控制方法。經(jīng)多次運行，達到預期目標。
　　1加減速曲線(xiàn)步進(jìn)電機的運行般要經(jīng)過(guò)加速勻速減速個(gè)階段。步進(jìn)電機加減速曲線(xiàn)在中，縱坐標是頻率，單位為脈沖秒或步秒，本質(zhì)上是速度，橫坐標是時(shí)間，單位為秒。步進(jìn)電機以頻率啟動(dòng)后，以加速度加速，至時(shí)刻后達到最高運行頻率然后分速運廣至時(shí)刻以加速度。
　　減速，在時(shí)刻電機停轉，總的步數為在停留15秒后重復前面的過(guò)程。其中從靜止加速到最高運行頻率和從最高運行頻率到停止是控制的關(guān)鍵，通常采用勻加速和勻減速控制。
　　由1可知加速階段是個(gè)線(xiàn)性加速過(guò)程，其中頻率和時(shí)間的關(guān)系可以農如率；3是加速段；1是加速時(shí)間。
　　2加減速過(guò)程的離散化處理跬單片機采曇鞘逼麇，戲絞嚼磁≈撇澆，緇，長(cháng)和編程的方便。不定每步都計兌定，器。1裝值，可以采用階梯曲線(xiàn)來(lái)逼近加減速曲線(xiàn)2，2，采用離散法將加減速曲線(xiàn)離散化，離散化以后速度是分檔上升的，而且每升檔都要在該檔臺階保持段時(shí)間，保持這個(gè)速度穩定運行幾個(gè)脈沖后才再升級，這就克服了步進(jìn)電機轉子的轉動(dòng)慣量所引起的速度滯后，只有當實(shí)際運行速度達到了以后才能急速加速，實(shí)際上這也是局部速度誤差的自動(dòng)糾正。
　　由式1可知加，算法為實(shí)際控制系統中，當最商運行頻率為，1時(shí)，由21式可以算出加速時(shí)問(wèn)將加速段均勻的離散為先山3叫知上鄺時(shí)間為以則相鄰兩次速度變化的時(shí)間間隔為收稿日期2004年12月27日能耗辨識與高效傳動(dòng)技札200090202資助，內蒙占科技馬經(jīng)濟各分檔內運行的步數化為則加速總步數，為編寫(xiě)程序時(shí)，要根據被控系統對步進(jìn)電機加速時(shí)間的要求計算出分檔數以及每擋內步數，然后以遞減方式檢查，當第檔內的步數減為零，此檔內的步數已走完則進(jìn)入第+鼠繼續重復前面的過(guò)程，直運行到總的分檔數為零，加速過(guò)程完畢。以上是對加速過(guò)程的處理方法，減速過(guò)程與之相。
　　3基于單片機的步進(jìn)電機的控制3.1基本原理米用單片機對步進(jìn)電機進(jìn)打加減速控制，實(shí)際上就是改變輸出脈沖的時(shí)間間隔，單片機控制步進(jìn)電機加減法運轉實(shí)觀(guān)的方法有軟件和硬件兩種軟仲法指的是依化延時(shí)程序私改變脈沖輸出的頻率，其中延時(shí)的長(cháng)短是動(dòng)態(tài)的，軟件法在電機控制中，要不停地產(chǎn)生控制脈沖，占用了大量的，時(shí)間，使。片機無(wú)法1時(shí)進(jìn)行其他作硬件方法是依靠單片機內部的定時(shí)器來(lái)實(shí)現的，在每次進(jìn)入定，中斷，改變定常數，從而升速時(shí)使脈沖頻率逐漸增大。減速時(shí)使脈沖頻率逐漸減小。這種方法用時(shí)間較少。在各種單片機中都能實(shí)現。
　　是種比較實(shí)叫的調速方法。
　　考慮到單片機1及實(shí)際工作需要。般在255個(gè)分檔內完成動(dòng)加速的全過(guò)程。當實(shí)際需要速度隨每次執行任務(wù)情況變化而變化時(shí)，在程序設計上可按照工作對象的最高速度計算參數。
　　每次執行任務(wù)時(shí)，首先需要確定分檔臺階內的步數，可按816步劃分，衡量標準是在不失步的前提下達到以高的速度且保證較低的運行哚音。
　　3.2定時(shí)常數的確定步進(jìn)電機加減速離散控制的個(gè)很關(guān)鍵問(wèn)是定時(shí)延時(shí)數的確定。由式5可知定時(shí)器在每速度檔的定時(shí)周期1為當采用的單片機晶振頻率=6肘出且定時(shí)器為16位定時(shí)器1時(shí)，則有則定時(shí)器的重裝值用0語(yǔ)言實(shí)現如下TH=x256以上定時(shí)時(shí)間是按照單片機定時(shí)器中斷次發(fā)個(gè)脈沖計算的，如果是按照定時(shí)器中斷兩次發(fā)個(gè)完整脈沖計算，則定時(shí)時(shí)間應為式8的半。
　　4實(shí)驗4.1硬件線(xiàn)路叫進(jìn)行控制使用21335034步進(jìn)驅動(dòng)器驅動(dòng)1相混合式步進(jìn)電機6奶1550硬件線(xiàn)路如4.2軟牛設計軟件采用0語(yǔ)言的0514編寫(xiě)，主要由主函數加減速擰制函數和定時(shí)器中斷服務(wù)響數構成，主函數的主要功能參數定義及初始化，函數子程序調用；加減速控制函數用于設置脈沖輸出使能標志，1.如定時(shí)器！動(dòng)停止標志定時(shí)斷服務(wù)程序出來(lái)輸出脈沖，設1加減速標志1以及改膃分檔臺口介數叩。1叩也妒。其中力口勾減速判，條件為叩。，叩0為加速段；段。由于篇幅所限，文中僅給出中斷服務(wù)流程，閣4.
　　內蒙古科技與經(jīng)濟應用納米復合材料加強電解槽上部的保溫沈利包鋁股份公司生產(chǎn)設備部，內蒙古包頭0140461電解槽上部保溫層的現狀電解槽是將氧化鋁電解成鋁的主體設備。為了保證鍆電解的正常生產(chǎn)，必須將電解槽內部置于高溫狀態(tài)。而對電解槽上部的保溫則是其中重要的措施之最是將鍆槽置板扣置于屯解槽上部進(jìn)行保溫，而后在鋁槽罩板內加入硅酸鋁纖維層加強保溫，但效果不是很明顯，具體現為量大量流失，極大地增加了生產(chǎn)成本；特別在頻繁限電由于電力緊張的情況下，造成電解工藝參數波動(dòng)很大，嚴重影響了電解生產(chǎn)的常運行；如作壞境益度的升高，對操作工人的身體健康產(chǎn)生了定的危害。
　　2納米復合材料的優(yōu)點(diǎn)鑒于以上情況，為了節能降耗提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，必須選擇種新型保溫材料作為現有產(chǎn)品的替代品。通過(guò)對多種絕熱材料的隔熱效果的比較，我們放棄了對隔熱磚礦棉硅酸錯纖維等傳統純熱材料的選擇，而最終決定選用納米復合反射絕熱材料。
　　5結論0艮據實(shí)驗驗證，經(jīng)過(guò)離散化控制可有效解決步進(jìn)電機加減速控制中的失步噪音等問(wèn)，可以應用于實(shí)際工程中。
　　由語(yǔ)言編程實(shí)現單片機的控制，大大加快了軟件開(kāi)發(fā)的速度，縮短了開(kāi)發(fā)周期。而且利用語(yǔ)言可以很容易地進(jìn)行單片機的移植工作，有利于單片機的重新選型。

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利用電機空載磁化曲線(xiàn)調整數據降低溫升
　　在保持空載轉速不變的情況下，調節電壓，測出相應各點(diǎn)的空載電壓，空載電流作出空載磁化曲線(xiàn)。因此電機作空載運行。

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　　電機發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì )被破壞。所以只要內部不超過(guò)130度，電機便不會(huì )損壞，而這時(shí)表面溫度會(huì )在90度以下。

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