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維修技術(shù)
步進(jìn)電機全閉環(huán)控制技巧
內容簡(jiǎn)介:當電機控制系統檢測到角度變化后,就可以控制電機向相反的方向轉動(dòng),進(jìn)而達到穩定的效果。專(zhuān)業(yè)級無(wú)人機至少需要用到四至六顆無(wú)刷電機,用來(lái)驅動(dòng)無(wú)人機的旋翼,電機驅動(dòng)控制器則用來(lái)控制無(wú)人機的速度與方向。
  據美國權威研究機構BI Intelligence最新報道,2015到2020年期間,消費級無(wú)人機市場(chǎng)年增長(cháng)率為19%。國內無(wú)人機也是一片欣欣向榮的景象,大疆創(chuàng )新公布其2014年總營(yíng)收接近30億元,5年時(shí)間總營(yíng)收翻了100倍;億航6個(gè)月估值翻了25倍。這種前景也吸引了更多業(yè)者的參與,有消息稱(chēng)小米也將進(jìn)入該市場(chǎng),雷柏科技5000萬(wàn)人民幣注資零度智控進(jìn)軍消費級無(wú)人機市場(chǎng),試圖通過(guò)強強聯(lián)合,改變行業(yè)的競爭格局。 但是日前,國家商務(wù)部官網(wǎng)發(fā)布的《關(guān)于加強部分兩用物項出口管制的公告》卻在業(yè)界掀起了一場(chǎng)不小的輿論風(fēng)波。該公告提到,為維護國家安全,自今年8月15日起,對部分無(wú)人駕駛航空飛行器和高性能計算機實(shí)施出口管制,相關(guān)無(wú)人駕駛航空飛行器如要出口,需獲得商務(wù)部簽發(fā)的許可。 此公告引起了業(yè)界很多人擔憂(yōu),出口管制會(huì )不會(huì )對無(wú)人機產(chǎn)業(yè)造成打擊?無(wú)人機市場(chǎng)的熱度還能夠持續多久?當然,也有樂(lè )觀(guān)的業(yè)內人士表示,從技術(shù)角度來(lái)看,限制規定的出臺標志著(zhù)我國的無(wú)人機技術(shù)水平已上升至世界前列,限制出口或許是技術(shù)保護措施,中國的無(wú)人機技術(shù)確實(shí)是世界第一,限制出口很有必要。甚至有分析人士認為以前都是美國禁止向中國出口高科技產(chǎn)品,現在輪到我們限制高技術(shù)出口了,這是中國科技強盛的標志,可以預見(jiàn),中國以后限制出口類(lèi)別和范圍將漸漸擴大。 但值得深思的是,中國的無(wú)人機電機技術(shù)真的領(lǐng)先于世界嗎? 消費級無(wú)人機市場(chǎng)并非無(wú)止境 現在市場(chǎng)最火爆的是消費級無(wú)人機,所謂“消費級無(wú)人機”,就是指適合普通消費者操作,入門(mén)簡(jiǎn)單,主要用于飛行和娛樂(lè )的民用無(wú)人機。目前消費級無(wú)人機市場(chǎng)魚(yú)龍混雜,除了監管標準模糊之外,國家也還沒(méi)有形成權威的技術(shù)質(zhì)量標準,這在一定程度上拉低了國內民用無(wú)人機的競爭門(mén)檻。現在整個(gè)消費級無(wú)人機市場(chǎng)正在迅速膨脹,并呈現爆發(fā)增長(cháng)的態(tài)勢,作為無(wú)人機動(dòng)力來(lái)源,微電機行業(yè)對此也廣為關(guān)注,大部分人都認為消費級無(wú)人機市場(chǎng)將會(huì )持續上漲。 但是,微電機世界網(wǎng)在采訪(fǎng)過(guò)程中卻發(fā)現電機企業(yè)對此有不同的意見(jiàn)。西子富沃德電機的技術(shù)中心高級經(jīng)理范堅堅就對消費級無(wú)人機的市場(chǎng)前景持保留態(tài)度。范堅堅表示:“現在無(wú)人機市場(chǎng)雖說(shuō)上升快,但是它畢竟不像汽車(chē)那樣是家家家戶(hù)戶(hù)都需要的,我覺(jué)得國產(chǎn)消費級無(wú)人機的電機技術(shù)方案是沒(méi)有太多問(wèn)題的,而且這也不是特別難做到的。因為消費級無(wú)人機不是必需品,所以它的發(fā)展前景誰(shuí)也不敢保證,現在消費級無(wú)人機的市場(chǎng)越是火爆,電機行業(yè)就越需要冷靜。” 除了市場(chǎng)前景之外,隨著(zhù)無(wú)人機深入百姓家,不少消費者對無(wú)人機熱潮中潛伏的安全使用問(wèn)題也心存擔憂(yōu)。由于消費級的無(wú)人機大部分研制門(mén)檻都很低,再加上無(wú)相關(guān)資格審查,因此,其可靠性難以保證,同時(shí),在空中飛行的無(wú)人機也會(huì )對空中交通、空中線(xiàn)路等造成安全隱患。中國最大的無(wú)人機電池生產(chǎn)企業(yè)、深圳市格瑞普電池有限公司總經(jīng)理劉冰表示,目前無(wú)人機的政策配套落后、監管缺位,低空空域開(kāi)放步伐緩慢,缺乏相應的產(chǎn)業(yè)標準。 范堅堅對此也有同樣的擔憂(yōu),他認為消費級無(wú)人機的門(mén)檻太低,而且標準不統一,再加上無(wú)人機電機本身的技術(shù)方案提供商比較多,也沒(méi)有統一的標準,這直接導致了消費級無(wú)人機設計的材料、工藝無(wú)法得到保障,有可能會(huì )造成無(wú)人機壽命短、質(zhì)量不穩定或其他安全隱患。 相比消費級無(wú)人機,應用于行業(yè)當中的無(wú)人機就相對專(zhuān)業(yè)和要求更高一些,應用在行業(yè)市場(chǎng)中的無(wú)人機被稱(chēng)為專(zhuān)業(yè)級無(wú)人機。例如前段時(shí)間Facebook發(fā)布的無(wú)人機,其翼展達到了波音737的水平,計劃將向全球最偏遠的地區提供互聯(lián)網(wǎng)接入服務(wù)。自此,無(wú)人機從消費級市場(chǎng)轉向專(zhuān)業(yè)級市場(chǎng)的呼聲就不絕于耳,能否盡早研發(fā)出安全性高、可操控性強的產(chǎn)品,成為了無(wú)人機產(chǎn)業(yè)研發(fā)需要重點(diǎn)攻關(guān)的方向。 無(wú)人機未來(lái)的發(fā)展方向 現在國內電機行業(yè)只能滿(mǎn)足消費級無(wú)人機的市場(chǎng)需要,所以,專(zhuān)業(yè)級無(wú)人機市場(chǎng)將會(huì )成為國產(chǎn)無(wú)人機電機行業(yè)的奮斗方向。此前,深圳彩虹鷹無(wú)人機研究院項目的總監張科在接受微電機世界網(wǎng)采訪(fǎng)時(shí)就很明確地表示:“其實(shí)無(wú)人機市場(chǎng)也有所區分的,如果說(shuō)消費級無(wú)人機市場(chǎng)前景有待觀(guān)察的話(huà),那么專(zhuān)業(yè)級無(wú)人機市場(chǎng)可以說(shuō)已經(jīng)蓄勢待發(fā)。”由于專(zhuān)業(yè)級無(wú)人機對相關(guān)的電機和電機控制的要求也特別高,所以會(huì )要求相關(guān)的廠(chǎng)商提供更加精確更加穩定的電機及控制方案。 中科德潤研發(fā)中心的開(kāi)發(fā)部部長(cháng)朱海軍也贊同發(fā)展專(zhuān)業(yè)級無(wú)人機的觀(guān)點(diǎn),他認為雖然目前國內消費級無(wú)人機已經(jīng)達到世界領(lǐng)先的水平,但是專(zhuān)業(yè)級無(wú)人機卻尚未取得更高的成就。朱海軍說(shuō)道:“因為消費級無(wú)人機的電機處于較低功率的水平,從相同體積、相同重量級別的電機來(lái)看,國產(chǎn)技術(shù)的要求比較低,如果要改進(jìn)的話(huà),包括整個(gè)材料和設計在內的一條線(xiàn)都需要改進(jìn)。現在在消費級無(wú)人機領(lǐng)域,國產(chǎn)電機和電機控制做得還不錯,但是從更高端的市場(chǎng)來(lái)看,國產(chǎn)的無(wú)人機電機系統總體還是比較落后。” 目前很多電機廠(chǎng)商已經(jīng)推出專(zhuān)業(yè)級無(wú)人機的相關(guān)電機方案,專(zhuān)業(yè)級別無(wú)人機未來(lái)發(fā)展無(wú)需擔憂(yōu)。作為已經(jīng)轉入無(wú)人機領(lǐng)域的微電機企業(yè),要看到專(zhuān)業(yè)級無(wú)人機在電力、安防、農業(yè)、森林防火、警用等不同細分領(lǐng)域的應用正在穩步增長(cháng)。在無(wú)人機市場(chǎng)未來(lái)不明朗的情況下,相關(guān)電機廠(chǎng)商應當提升產(chǎn)品的質(zhì)量以滿(mǎn)足專(zhuān)業(yè)級無(wú)人機的要求。那么,電機要怎樣才能滿(mǎn)足專(zhuān)業(yè)級無(wú)人機的要求呢? 無(wú)人機熱將轉向專(zhuān)業(yè)級,國內電機尚不能滿(mǎn)足 電機控制滿(mǎn)足工業(yè)級苛刻要求 對比消費級無(wú)人機,專(zhuān)業(yè)級無(wú)人機在安全性、穩定性、模塊化、便攜化和服務(wù)保障都有更高的要求,業(yè)界也對專(zhuān)業(yè)級無(wú)人機與消費級無(wú)人機的進(jìn)行了區分,判斷一架無(wú)人機是專(zhuān)業(yè)級還是消費級,關(guān)鍵在于其是否擁有智能化的飛行控制系統及特種功能。也就是說(shuō),專(zhuān)業(yè)級無(wú)人機不僅可以實(shí)現自主飛行,而且其載重負荷能力更強,續航能力突出,飛行半徑大,遙控半徑大,可實(shí)現自動(dòng)定位追蹤、紅外熱像儀和地形勘探測繪等功能。 雖然消費級無(wú)人機所采用的直流無(wú)刷電機在電機結構設計和電機控制算法等技術(shù)方面都有一定的要求,也需要嚴格的性能測試與技術(shù)驗證體系來(lái)保證產(chǎn)品的可靠性,但是只要一個(gè)高性能FPGA芯片就可以在無(wú)人機上實(shí)現雙CPU的功能,不僅能夠滿(mǎn)足導航傳感器的信息融合,而且可以實(shí)現無(wú)人機的最優(yōu)控制,所以并沒(méi)有太大的技術(shù)難度。 據意法半導體高級市場(chǎng)工程師介紹,無(wú)人機主要部件包括飛行控制以及遙控器兩部分,消費級無(wú)人機還只是簡(jiǎn)單地在空中飛行或停留,所以在無(wú)人機的飛控主板上,需要用到的芯片并不多。原則上一個(gè)電機需要配置一顆8位MCU來(lái)做控制,但也有一顆MCU控制多個(gè)無(wú)刷直流電機的方案。專(zhuān)業(yè)級無(wú)人機由遙控、飛控、動(dòng)力系統、航拍等不同模塊構成,根據不同等級產(chǎn)品的需求,會(huì )采用到不同CPU內核,在飛控主板上,目前控制和處理用得最多的還是MCU而不是CPU。 ADI亞太區微機電產(chǎn)品市場(chǎng)和應用經(jīng)理表示,對于專(zhuān)業(yè)級無(wú)人機的應用來(lái)說(shuō),電機及控制器的穩定性能指標尤為重要,因為無(wú)人機中的電機一般會(huì )帶來(lái)較強烈的振動(dòng),一旦減震控制不好,就會(huì )在飛行過(guò)程中產(chǎn)生很大的加速度,勢必會(huì )帶來(lái)陀螺輸出的變化,進(jìn)而引起角度變化,電機就會(huì )延誤動(dòng)作,最后給用戶(hù)的直觀(guān)感覺(jué)就是無(wú)人機不平穩。 加速度和重量的增加會(huì )給整個(gè)電機系統帶來(lái)更大的壓力,無(wú)人機之所以能懸停,可以做航拍,是因為MEMS傳感器可以檢測無(wú)人機在飛行過(guò)程中的俯仰角和滾轉角變化。當電機控制系統檢測到角度變化后,就可以控制電機向相反的方向轉動(dòng),進(jìn)而達到穩定的效果。專(zhuān)業(yè)級無(wú)人機至少需要用到四至六顆無(wú)刷電機,用來(lái)驅動(dòng)無(wú)人機的旋翼,電機驅動(dòng)控制器則用來(lái)控制無(wú)人機的速度與方向。電機控制系統對無(wú)人機的穩定性至關(guān)重要,因此,專(zhuān)業(yè)級無(wú)人機的電機系統要更精準可靠,這也是無(wú)人機電機領(lǐng)域的電機企業(yè)需要改進(jìn)的方向。 越多人說(shuō)中國的無(wú)人機是世界第一,相關(guān)的電機行業(yè)就越應該客觀(guān)分析無(wú)人機未來(lái)的發(fā)展趨勢,只有占領(lǐng)專(zhuān)業(yè)級無(wú)人機電機的市場(chǎng)之后,中國的無(wú)人機電機乃至中國無(wú)人機才稱(chēng)得上是真正的強者。
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  無(wú)刷直流電動(dòng)機模型2PWM調制方式對電流的影響永磁無(wú)刷直流電機在忽略凸極效應時(shí),定子三相繞組的自感和互感為常數,與轉子位置無(wú)關(guān)。
微電機轉子壓鑄模設計。
  與一般壓鑄件不同,微電機轉子結構看似簡(jiǎn)單,但壁厚相差較大,端環(huán)壁厚、風(fēng)葉、導條較薄細。若模具設計不合理,會(huì )導致端環(huán)部分產(chǎn)生縮孔、疏松、氣孔以及導條、風(fēng)葉部分成形不足等質(zhì)量問(wèn)題。
YE3電機和YE2電機、YX3電機的區別?
  由于國內目前Y,Y2,Y3系列電機基本都淘汰,所以YE3超高效節能電機節約能源、降低長(cháng)期運行成本,非常適合紡織、風(fēng)機、水泵、壓縮機使用,靠節電一年可收回電機購置成本;直接啟動(dòng)、或用變頻器調速,可全面更換異步電機;
西安西瑪高壓電機維修的工藝流程簡(jiǎn)單介紹
  西安西瑪高壓電機生產(chǎn)廠(chǎng)家批量生產(chǎn)電機時(shí),要購真空浸漆設備,該設備由專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家提供。一般修理廠(chǎng)家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉,定子口朝上進(jìn)行雙面灌漆。
西瑪電機維修在生活中尤為重要。
  西瑪電機本身如果過(guò)載,欠壓過(guò)壓,都會(huì )引起電機繞組故障。這不僅會(huì )對影響電機的使用效率,也會(huì )對我們的人身安全造成一定的威脅。電機維修在這個(gè)時(shí)候就顯得尤為重要。
步進(jìn)電機的選型和維修
  選擇功率步進(jìn)電機時(shí),應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動(dòng)頻率,使之與步進(jìn)電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量,使之最高速連續工作頻率能滿(mǎn)足機床快速移動(dòng)的需要。
交流伺服電機的三大基本特點(diǎn)
  交流伺服電機在沒(méi)有控制電壓時(shí),定子內只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉子靜止不動(dòng)。當有控制電壓時(shí),定子內便產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng),轉子沿旋轉磁場(chǎng)的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動(dòng)機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時(shí),伺服電機將反轉。
伺服電機和步進(jìn)電機哪個(gè)精度更高
  步進(jìn)電機和交流伺服電機性能比較 步進(jìn)電機是一種離散運動(dòng)的裝置,它和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內的數字控制系統中,步進(jìn)電機的應用十分廣泛。
ANSYS軟件在開(kāi)關(guān)磁阻電機電磁分析中的應用
  .開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機的結構中存在繞組電流區,因此對電機進(jìn)行有限元計算必須采用矢量磁位4來(lái)求解。并對電機作如下假設場(chǎng)域剖分采用角形六節點(diǎn)形式,在,3之間每隔25剖分次,計算次磁場(chǎng)分布情況,選擇PLANE53單元類(lèi)型,輸入剖分區域所有材料分,2為0=175時(shí)的剖分結果定子磁極軸線(xiàn)和轉子極間中心線(xiàn)重合時(shí)的位置,175即轉子相對于定子轉過(guò)17.5時(shí)的位置。
電梯電機為什么都采用永磁同步電機?
  電梯電機通常采用永磁同步電機其優(yōu)點(diǎn)主要表現在:結構簡(jiǎn)單緊湊,少維護;安全可靠性高
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